Laughing恢复警察身份
梁笑棠-“laughing”(谢天华饰)捣破社团「进兴」後而貌似牺牲，其实死亡只是掩饰，在这几年他潜伏国内，继续当卧底。
棠联同国内公安成功捣破一个粤港犯罪集团，恢复警察身份，被任命CIB刑事情报科教官，专责物色及训练卧底。
棠是一个另类教官，他嚣张、浮夸、不依规矩办事、凡事去尽没底线的作风，不容易被学员接受，亦惹来同事及上司不满。
为破案再闯黑道
棠长期於黑社会圈中打滚，忍受不了讲求纪律的警察生活，成为一位流氓警察，令上司十分头痛，他更收了古惑仔苏星柏-“瘸子”“跛co”(黄宗泽饰)为线人。
柏年约二十多岁，行路一拐一拐，但动作却十分敏捷，柏表面是一个寒酸及一事无成的古惑仔，内里却聪明绝顶而且充满心计。柏家道中落被逼辍学，转入黑道後因锋芒太露而被同门教训，不但变了跛子，更坐了几年监犯，自此柏变得低调，但暗地部署上位计划。棠及柏，一个是警察，一个是线人，一方面互惠互利，一方面又互相防避，两人之间有一段似真还假的兄弟情。然而柏不甘於做棠的线人，最後出卖棠更上一层楼。棠为对付日盛猖狂的黑社会，毅然申请再当卧底，混入新界北做古惑仔。
莫一烈-“烈哥”(张国强饰)是柏所属社团「义丰」的坐馆，新界北是他的势力范围，烈表面亲和，其实笑里藏刀。棠搜集到足够证据要将他绳之以法，烈突然被人暗杀而死。棠发现背後似有高人布局，於是继续掩藏身份，想抽出幕後黑手，结果他发现一直跟自己称兄道弟，柏竟然就是最後坐馆!
铁汉柔情
棠跟CIB高级督察周望晴-“judie”“madam jo”(陈法拉饰)发展出一段黑白是非之恋。晴是棠的上司兼联络员(英语称呼为Handler)。晴貌似棠死去的女友karen，性格却南辕北彻。
晴动静皆宜，是一个硬朗的女干探，跟棠由欢喜冤家，演变为情侣。一个是女督察，一个是卧底，他们的爱情只可以偷偷摸摸，但亦充满矛盾和考验，特别是棠在新界北上位，开始我行我素，甚至对晴有所隐瞒，晴徘徊在上司跟情人之间两种角色，一方面要信任棠，但一方面又要监察他，如果棠过了底线，必要时要下令对付他。
柏与姚可可-“coco”(徐子珊饰)是青梅竹马的中学同学，后来来一个是古惑仔，一个是律师。柏因为犯事坐监又成了跛子，姚为了前途跟柏分手。姚父母早逝，自小渴望出人头地，为了成功出位，亦不惜走捷径，所以一毕业就拜有「金牙大状、警廉尅星」之称的冯应驹(于洋饰)为师，专门帮助黑社会打官司脱罪，亦因此跟柏再有纠缠，因为在两人心底里，其实都放不下对方
