目前，四川航天技术研究院已成功研制开发出“卫士一号”(WS—I/1B)以及“卫士二号”(WS一2)等型号系列火箭武器系统，可根据不同的战略战术要求，换用破甲杀伤双用途子母弹战斗部、综合效应子母弹战斗部、云爆弹战斗部、杀爆燃战斗部、杀爆战斗部等不同类型的战斗部攻击敌方纵深的面目标。
“卫士”系列多管火箭系统主要由火箭弹以及地面设备组成。火箭弹由引信、战斗部、固体火箭发动机和尾段等部分组成。地面设备包括射击指挥车、火箭发射车和装填运输车、高空气象探测雷达车.车型根据火箭系统类别划分而有所不同。“卫士”系列多管火箭武器系统属常规炮兵战术武器，能以营为编制单位配备在集团军炮兵旅(师)，还能以连(营)为作战单位配备在重型师，直接隶属于集团军或重型师执行作战任务。每个火箭连一般配有1辆射击指挥车、6辆发射车和6辆装填运输车，发射车也可以单车独立作战。
射击指挥车接受上级下达的作战命令，指挥火箭连协同作战;火箭发射车用来发射火箭，可单射、齐射;装填运输车是火箭弹运输、装填、卸弹的主要车辆。系统所用地面设备均采用机动轮式越野车为底盘.配备大功率柴油发动机，越野能力强.机动性能好，操作维护简单，完全满足野战要求。
